Насос-форсунка АР-20а4 выполняет функции топливного насоса высокого давления и форсунки для распыления горючего на фракции, предназначенное для установки в головке блока цилиндра двигателей ЯАЗ-204, ЯАЗ-206, ЯАЗ-М204, ЯАЗ-М204А, ЯАЗ-м204В, ЯАЗ-М204К, ЯАЗ-М206А, ЯАЗ-М206Б, ЯАЗ-м206и. На различных модификациях двигателей применяются насос-форсунки моделей АР-20АЗ, АР-21 АЗ и AP-23A3. Все три модели конструктивно аналогичны и отличаются друг от друга лишь положением отсечных кромок плунжеров и числом сопловых отверстий распылителей.
Для различия невзаимозаменяемых деталей плунжеры серии «80» (АР-21АЗ) на лыске имеют маркировку «8», серии «70» (AP-23A3) — маркировку «7». На стержне распылителя насос-форсунки АР-20АЗ, имеющего 6 сопловых отверстий, наносится цифра «6», на стержнях распылителей насос-форсунок АР-21 АЗ и AP-23A3 с семью сопловыми отверстиями наносится цифра «7».
